非限制性定语从句和它的先行词之间只有比较松散的关系，对先行词不起限定的作用。就其意义来说，在句中有时相当于一个并列分句。翻译此类句子，一般可采用以下方法：
一、译成独立句
一般来说，非限制性定语从句较少译成带的的定语词组。在翻译成汉语时可以将从句与主句分译，独立成句。
Attending services at the Cathedral of Pisa, he found himself watching a swinging chandelier, which air currents shifted now in wide arcs, now in small ones.
分析：定语从句被翻译为后置的并列分句，用人称代词它代替先行词吊架灯。
参考译文：一次在比萨大教堂做礼拜时，他发现自己正看着一个吊灯架，它随着气流时而划一个大弧，时而划一个小弧。
二、断开法
我们同样可以用括号或破折号将非限制性从句和主句断开。
All commercial communication satellites, which began to be launched in1965, are now designed for use in geosynchronous orbits（地球同步轨道）。
参考译文：所有商业性通讯卫星（1965年开始发射）现在都设计用于地球同步轨道。
三、翻译成有状语职能的句子
非限制性定语从句在语义上有时起状语分句的作用，表示原因、目的、结果、条件、让步等意义。因此可将此类从句译为相应的状语分句。
Rockets perform best in space, where there is no atmosphere to impede their motion.
分析：在语义上，定语从句与主句的关系为因果关系，因此我们将定语从句译成原因状语从句。
参考译文：火箭在太空中运行最佳，因为在那儿不存在阻碍他们运动的大气。