1. helped—helping
现在完成进行时
2. measures前加that/which
that/which引导定语从句，修饰先行词a computer system
3. approachable—approaching
approaching为现在分词，修饰aircraft，相当于that/which
are approaching each other
4.hear—hears
其主语是the polit
5. other—another
相对于上提到的an Eros−equipped aircraft， 此处为另一架飞机
6. climb—descend
根据上下文的意义，一架飞机下降，另一架飞机上升，以免相撞
7.thousands—thousand
根据语法规则，数词hundred 、thousand 、million等词一般为单数形式
8. their—its
指上文中的主语each equipped plane
9. 去掉make前的to
do与make并列作动词谓语
10. shall—will
表示一般将来，shall常用于第一人称，will则常用于第二和第三人称
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