travel
travel一般指长途旅行，或到国外或远方旅行。
与journey不同之处，在于不着重某一目的地，有到各地“游历”的意思，作名词时常用复数形式。
地道的英语一般使用to go travel的表达更多。
He has just returned from his travels.他刚刚旅行回来
One day in his travels in China, he got to Guangzhou.他在中国旅行期间，有一天他到达广州.
trip
trip一般指短距离旅行，直达目的地的旅行。
在日常用语中，trip可与journey通用。
I am going on a trip to the seaside during the summer holidays.暑假期间我将去海边旅行。
He went on a trip journey to Paris.他到巴黎旅行去了。
tour
tour 旅行，周游，观光，主要目的地是游览或视察，距离可长可短，常带有“最后回到出发地”的含义。
一般团队游都是tour，带有导游的是Guide Tour。
法国5日游：5-day Tour to France
He is making a tour of the world.他周游世界去了。
They spent two months on a tour through most of the countries of Europe.他们用了两个月的时间去旅行，游历了欧洲的大部分国家。
journey
journey主要指单程较远距离的海、陆、空“旅行”，表示“去旅行”时，英语该说goon a journey，而不说go to a journey
Mr. Smith made a journey from Paris to New York.史密斯先生作了一次从巴黎到纽约的旅行。
A pleasant journey to you.祝你一路平安。
voyage
voyage: 一趟旅程，尤指海上之旅
Many are finding that the most pleasant way to travel is a voyage on a cruise ship.
许多人认为最痛快的旅行方式，是搭乘游轮，来一趟逐波之行。
在描述口语旅游话题的时候，充分展示你对词汇的掌控能力可以获得高分。