好汉们当中的著名人物有塔克修士、小约翰和玛丽安姑娘。塔克修士是个性情开朗的大胖子，小约翰是个身高七英尺的大个子，也是个神箭手。玛丽安姑娘是罗宾汉的女友。
虽然罗宾汉与地主、教士和贪官为敌并劫掠他们的钱财，但对国王理查一世却怀有敬意。故事里的理查一世化装后加入罗宾汉一伙，俟机逮捕罗宾汉。但国王发现这伙人品行高尚，并百无法无天的歹徒，就赦免了他们。
题外话：英国中世纪的农民与中国的农民相似，总有一种顽固的想法：坏事都是贪官干的，皇帝（国王）并不知情。罗宾汉一伙与梁山好汉们一样，只反贪官，不反国王（皇帝）。