自从亚瑟王的150名圆桌骑士离开亚瑟，到各地寻找圣杯，亚瑟王的朝廷就冷落了下来。但最后使骑士们散伙的，是亚瑟的外甥（一说私生子）莫德雷德。正当亚瑟在法国与朗斯洛作战时，莫德雷德篡夺了王位，甚至要娶圭内维尔为妻。亚瑟匆忙返回与莫德雷德对阵。亚瑟杀死莫德雷德，自己也身负重伤。
临终时，亚瑟命令拜德维尔爵士把神剑埃克斯卡利伯投入湖中，使之不致落入恶人之手。然后拜德维尔爵士将亚瑟背到湖边。这时他们看到一条小船驶来，里面有几个仙女。仙女们将亚瑟王载到阿瓦隆岛，那里是英雄们的修养地。人们相信，在不列颠需要的时候，亚瑟王会回来打败敌人，给人民带来和平与安全。
题外话：英国诗人丁尼生的叙事诗《国王之歌》（Idylls of the king）中描写拜德维尔爵士背着受伤的亚瑟王走向湖边的那一段是英诗中的珍品，音响效果十分讲究，值得细细品味。